
稳定系统k的取值范围为大于0小于2,当一个实际的系统处于一个平衡的状态时(就相当于小球在木块上放置的状态一样),如果受到外来作用的影响时(相当于上例中对小球施加的力),系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,我们称这个系统就是稳定的,否则称系统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定系统。
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