奥迪Q7有7座版本的。截至2019年9月28日，奥迪Q7有三个在售车型都是7座版本的，分别是：
2019款 55 TFSI 技术版，官方指导价：78.18万元；2019款 55 TFSI S line运动版，官方指导价：83.98万元；
2019款 55 TFSI 尊贵版，官方指导价：96.28万元。
截至2019年9月28日，奥迪Q7在售的车型是2019款，共有5款车型在售，官方指导价：68.38~96.28万元，全部是国五排放标准。
奥迪Q7车型定位中大型SUV，车身尺寸方面，长宽高分别为：5086x1968x1716mm，轴距为3001mm。其中有一部分车型的长为5069mm。
动力方面分为两种。第一种：搭载2.0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率185KW，最大扭矩370N·m。
第二种：搭载3.0升V型6缸机械增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率245KW，最大扭矩440N·m。
全系标配全时四驱系统。悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架同样是多连杆式独立悬架。
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