小鹏G3自动泊车功能使用如下：
一、车内自动泊车：
1、找到合适的停车位，将车辆停止，保持制动，挂入R档，此时中控屏会显示自动泊车界面；
2、点击“开始“按键，即可开始自动泊车，在泊车过程中，驾驶员应保持对周围环境的观察，确保泊车过程中的安全性。
二、蓝牙钥匙泊车：
1、手机下载小鹏APP，打开并绑定小鹏G3；
2、进入数字钥匙管理界面，点击“创建蓝牙钥匙”按键，根据“锁车—连接车辆—通过安全认证人车关系”，形成数字钥匙；
3、携带手机靠近小鹏G3，打开手机蓝牙与小鹏G3建立连接，此时，小鹏APP上的“蓝牙钥匙启动”按键激活；
4、激活后，即可使用手机控制车辆，打开车辆控制界面，点击“手机遥控泊车，即可控制车辆自动泊车、泊入与泊出，长按还可以召唤车辆。
三、车外遥控泊车：
1、找到合适的停车位，将车辆停止，然后在中控屏选择车位，确认车位没有错误后，挂P档，然后下车；
2、站在车旁边，长按车钥匙上的自动泊车按钮，直到车辆双闪，保持双闪灯开启，双击泊车按键，车辆即可开始自动泊车。
以上便是小鹏G3开启自动泊车的方法，希望对大家有帮助。
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