行星环绕太阳公转所遵循的定律。由开普勒根据第谷·布拉赫等的观测资料研究分析而发现。包括第一定律（轨道定律）：行星轨道是椭圆，太阳在其一个焦点上；第二定律（面积定律）：在相等的时间内，行星和太阳联线所扫过的面积相等；第三定律（调和定律）：任何两行星公转周期的平方，同轨道半长径的立方成比例。为牛顿发现万有引力定律奠定了基础。